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Funktion
Die md23 ist eine komplette Steuerung für lineare Abfüllwaagen. Mit der Steuerung können sowohl einfache Aufgaben ( z.B. Handabfüllplatz ) als auch komplexe Applikationen realisiert werden. Zum aktuellen Zeitpunkt wird die Steuerung in über 200 Anwendungen eingesetzt, wobei das Einsatz- gebiet den gesamten Bereich umfasst, in dem Produkte nach Gewicht abgefüllt werden müssen. Der Produkttransport wird über eine Phasenanschnittsteuerung realisert, die in der Regel einen Vibrationsantrieb regelt. Zur Gewichtserfassung stellt die Steuerung einen DMS Eingang zur Verfügung, der es erlaubt gängige DMS-Wägezellen mit Ausgangsbereichen von 0,5 mv/V bis 1 V/V anzuschliessen. Der Dosiervorgang wird im Unterschied zu den meisten gängigen Abfüllwaagen nicht über eine Zweipunktregelung realisiert, sondern über ein adaptives Regelsystem. Der Regler passt sich automatisch an die Produktbedingungen an. Es ist keine Programmierung durch den Anwender erfoderlich. Dieser bestimmt lediglich die gewünschten Produktionsdaten ( Gewichtsgrenzen und Durchsatz ). Aus diesen Daten und dem Produktverhalten bei der Dosierung bestimmt die Steuerung die optimalen Regelparameter, überwacht und passt diese ständig an.

Nachfolgend einige Möglichkeiten der Steuerung

  • Messbereich: Füllgewichtsbereich ( erreichbare Genauigkeit )
    • DMS-Lösungen: 10 Gramm ( +/- 0.05 g ) bis 50 kg ( +/- 2 g )
    • XBPI-Lösungen: 1 Gramm ( +/- 0.005 g ) bis 50 g ( +/- 0.01 g )
      Die XBPI-Lösung erlaubt den Anschluss von Wägezellen der Fa. Sartorius über eine RS232-Schnittstelle.
  • Durchsatz
    • Je nach Abfüllaufgabe ( Produkt, Füllgenauigkeit und Volumen ) erreichen Lösungen mit der md23-Steuerung Durchsätze bis zu 35 Füllungen pro Minute und Linie. Durch Kombination mehrerer Steuerungen kann dieser beliebig erhöht werden.
  • Funktionsmerkmale
    • Verschiedene Abrufarten ( z.B: Abruf, Behältererkennung mit Autotara )
    • Verbund mehrerer md23: gemeinsames Abschütten, wechselseitiges Abschütten, kumulierte Füllung unterschiedlicher Produkte
    • Synchronisationsfunktionen mit Signalen bei fertiger Füllung und/oder nach Abschüttung einer Füllung.
    • Selbstlernfunktion. Alle wichtigen Parameter für eine optimale Abfüllung werden von der md23 selbst ermittelt.
    • Optionaler Anschluss von zwei DMS-Zellen mit elektronischem Ecklast-Abgleich für große Plattformen.
    • TO-Auscheidevorrichtung.
    • usw......



Umsetzung
Die md23-Steuerung basiert auf einem kompakten Industrie-PC mit 80386 CPU auf PC104-Basis. Viele Grundfunktionen ( z.B. DMS-Verstärker, AD-Wandler, Speicher, IO ) sind auf der Steuerungsplatine realisiert. Die Netzteilplatine versorgt die Steuerungsplatine und stellt den Ausgang für die Rinnenansteuerung ( Phasenanschnitt ) sowie zwei Ausgänge für 24 Volt und 5 Ampere zur Verfügung.

Beispiele
Inzwischen wird die Steuerung von mehreren OEM-Kunden in über 200 Applikationen eingesetzt. Nachfolgend einige Beispiele:

  • Gewürze
    In dieser Anwendung werden diverse Gewürze ( z.B Suppengewürz, Pfeffer, getrocknete Petersilie ) in üblichen Verpackungen für den Endverbraucher gefüllt. In der Applikation werden vier Abfüllwaagen kombiniert eingesetzt. Um einen optimalen Durchsatz zu erreichen, werden abwechseld zwei Behälter befüllt. Mit der Kombination wird ein Durchsatz von mehr als 60 Füllungen pro Minute mit einer Genauigkeit von bis zu +/- 0.2 Gramm erreicht.